function openDialog(id) {
        $mdDialog.show({
            locals:{
                profileId: id
            },controller: ['$scope','profileId',function($scope,profileId) {
              var self = this;
                self.profileId= profileId;
            }],controllerAs: 'profileCtrl',templateUrl: 'view/profile.html',parent: angular.element(document.body),clickOutsideToClose:true

        })
    }

我希望tp将profileId传递给profileController并显示配置文件数据.在配置文件控制器中,我得到数据

function profileController($scope,...,profileId){

}

但这个错误在控制台中出现了

Error: [$injector:unpr] Unknown provider: profileIdProvider <- profileId<- ProfileController

这个错误是什么以及如何解决？