CastError: Cast to ObjectId Failed for value “{ _id: ‘id’ }” at path “_id” for model ‘foo’

我尝试使用各种线程建议的mongoose.Types.ObjectId,一个部分：https://stackoverflow.com/a/17223701/4206519,但现在我收到一个新错误：

TypeError: hex is not a function.

以下是代码的相关部分：

app.get('/campgrounds/:id',function(req,res){
    var id = req.params.id;
    var ObjectId = mongoose.Types.ObjectId(id);
    Campground.findById(ObjectId,function(err,found){
        if (err) {
            console.log(err);
        } else {
            //render show template with that campground
            res.render('show.ejs',{campground: found});
        } 
    });
});
 
app.listen(3000,function(){
    console.log("server has started");
});

作为一个新手,我可能在这里犯了一个简单的错误,任何帮助将不胜感激.