jQuery('#testID2').find('.test2').replaceWith('.test3');

在语义上，您正在选择ID为testID2的元素，那么您正在寻找具有类test2(不存在)的任何后代元素，然后将该元素替换为另一个元素(页面中具有类test3的任何位置)那也不存在。

你需要这样做：

jQuery('#testID2').addClass('test3').removeClass('test2');

这将选择具有ID testID2的元素，然后将类test3添加到其中。最后，它从该元素中删除类test2。