作为嵌入式软件，一般开发环境和测试环境有很大的不同，由于嵌入式设备的测试条件限制，代码的各个分支很难在真实环境下都被覆盖到，所以软件代码的UT十分重要，如果没有UT很难保证代码的质量。但是UT只是最基本的一部分，FT和ST是发现真实环境下问题的很好手段。
所以在编写程序的时候要充分考虑代码的可测性，使用TDD开发是个好的选择。
TDD 开发、完整UT、FT、ST，AT cases自动运行，对保证代码质量有很好的作用。
使用svn cc等版本控制工具控制code 版本
