一．创建单一形状的刚体步骤

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1. 创建形状定义（b2PolygonDef,b2CircleDef等）；
2. 创建刚体定义(b2BodyDef)；
3. 用b2World根据刚体定义创建刚体body，即body = world.CreateBody(b2BodyDef);
4. 将形状附加到body，即多边形body.CreateShape(b2PolygonDef)或圆形body.CreateShape(b2CircleDef)；
5. 根据刚体附加的形状来设置刚体的质量，即body.SetMassFromShapes()；

这样world根据一个刚体定义(b2BodyDef)，创建一个刚体(b2Body),这个刚体附加一个形状(b2PolygonDef或者b2CircleDef)，这样创建出来的就是单一形状的刚体。具体的例子可以看我前面写的日志。

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二．创建复合形状的刚体。闪吧新社区7J@/xBa+F Ec(sE

与单一刚体不同的是，在上述第四步将多个形状附加给一个刚体，然后再继续第五步，即可以创建出多余一个形状的刚体。核心代码如下：

//创建刚体定义，有且只有一个刚体定义 var bodyDef:b2BodyDef = new b2BodyDef(); //设置刚体的初始位置为（100，10），此处位置为整个复合体的位置 bodyDef.position.x = 100 / physcale; bodyDef.position.y = 10 / physcale; //根据刚体定义创建刚体 var body:b2Body = world.CreateBody(bodyDef); //定义要附加给刚体的第一个形状，即多边形（四边形） var <a href="/tag/Box/" target="_blank" class="keywords">Box</a>Def:b2PolygonDef = new b2PolygonDef(); //四边形宽度100，高度100，位置（0，0），此处的位置是复合刚体内部的坐标而非刚体所在坐标系的坐标，相当于一个父mc里的子mc的坐标。 <a href="/tag/Box/" target="_blank" class="keywords">Box</a>Def.SetAsOriented<a href="/tag/Box/" target="_blank" class="keywords">Box</a>(50/physcale,50/physcale,new b2Vec2(0/physcale,0),0); //设置此四边形形状的密度，摩擦，弹力等参数 <a href="/tag/Box/" target="_blank" class="keywords">Box</a>Def.density = 1; <a href="/tag/Box/" target="_blank" class="keywords">Box</a>Def.friction = 0.3; <a href="/tag/Box/" target="_blank" class="keywords">Box</a>Def.restitution = 0.4; //创建附加到刚体的第二个形状，即圆形 var circleDef:b2CircleDef = new b2CircleDef(); //设置圆形的弹力，摩擦，密度，半径等参数 circleDef.restitution = 0.3; circleDef.friction = 0.3; circleDef.density = 1; circleDef.radius = 20 / physcale; //设置圆形在复合刚体中的坐标（0,0） circleDef.localPosition = new b2Vec2(0 / physcale,0 / physcale); //将两个形状定义都附加到此刚体，此时刚体中就会出现这两个形状，<a href="/tag/Box/" target="_blank" class="keywords">Box</a>2D将会把此两个形状当作一个刚体来对待，即产生了复合形状的刚体。 body.CreateShape(<a href="/tag/Box/" target="_blank" class="keywords">Box</a>Def); body.CreateShape(circleDef); //根据刚体形状设置质量 body.SetMassFromShapes();

此处要注意的是，设置复合刚体的子形状时，如果是用的 b2PolygonDef 形状，则用 SetAsOrientedBox 方法来设置子形状的宽，高，位置，角度；如果是用的 b2CircleDef 形状，则用 localPosition 属性来设置子形状的位置，半径由 radius 属性决定。

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