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1、关联(Association)。指类之间的引用关系。是实体域对象之间最普遍使用最广泛的一种关系，分为一对一，一对多，多对多。在代码中如何体现？在类A中，引入类B的对象作为A类的一个属性。这样就建立了一对一或一对多关联。

2、依赖。指类之间的访问关系。A类中访问了B类的方法或属性，或者A类负责实例化B类，则可以说A类依赖于B类

3、聚合。强调整体和部分的关系，也就是has-a的关系，整体和部分是可以分离的，有各自的生命周期(是一种比较弱的联系)。

4、组合。也就整体和部分的关系，但是两种不可分割的，任何一个生命周期结束则另一个也结束(是一种强联系)。

5、泛化(Generalization)。在面向对象里面叫做"继承"关系。两种是派生关系，也可以说是父子关系，或者称为"is-a"。

补充：
其实，依赖关系和关联关系有点像，比较难分开。我认为，关联关系比较弱，仅限于对象属性的操作(get,set)。而依赖关系较强，比如方法调用(如果没有这个方法，无法完成某项活动)
附上另一篇：http://www.blogjava.net/hongzionline/archive/2007/09/27/148685.html