一.修改uboot启动参数：

在bootargs里加:kgdboc=ttyS0,38400 kgdbwait。

二.修改内核配置：

make menuconfig:

kernel hacking->

[*] KGDB:kernel debugging with remote gdb --->

<*> KGDB: use kgdb over the serial console

[*] Compile the kernel with debug info

三.在内核源码根目录下：

创建ddd.sh脚本，在里边加入命令语句：

ddd --debugger arm-none-linux-gnueabi-gdb ./vmlinux

. ddd.sh执行该脚本后输入：

set remotebaud 38400

target remote /dev/ttyS0

到此就可以用gdb调试远程驱动了，KGDB和gdb命令是一样的。