测试驱动开发（Test Driven Development,英文缩写TDD）是极限编程的一个重要组成部分，它的基本思想就是在开发功能代码之前，先编写测试代码。也就是说在明确要开发某个功能后，首先思考如何对这个功能进行测试，并完成测试代码的编写，然后编写相关的代码满足这些测试用例。然后循环进行添加其他功能，直到完成全部功能的开发。代码整洁可用(clean code that works) 是测试驱动开发所追求的目标。

测试驱动开发有很多优点：
(1)完工时完工。表明开发人员可以很清楚的看到自己的这段工作已经结束了，而传统的方式很难知道什么时候编码工作结束了。
(2)全面正确的认识代码和利用代码，而传统的方式没有这个机会。
(3)开发小组间降低了交流成本，提高了相互信赖程度。
(4)避免了过渡设计。
(5)系统可以与详尽的测试集一起发布，从而对程序的将来版本的修改和扩展提供方便。
(6)逃避了设计角色。对于一个敏捷的开发小组，每个人都在做设计。
(7)大部分时间代码处在高质量状态，100％的时间里成果是可见的。
(8)由于可以保证编写测试和编写代码的是相同的程序员，降低了理解代码所花费的成本。
(9)为减少文档和代码之间存在的细微的差别和由这种差别所引入的Bug作出杰出贡献。
(10)在预先设计和紧急设计之间建立一种平衡点，区分哪些设计该事先做、哪些设计该迭代时做提供了一个可靠的判断依据。
(12)发现比传统测试方式更多的Bug。

负面评价

1. 开发者可能只完成满足了测试的代码，而忽略了对实际需求的实现。有实践者认为用结对编程的方式可以有效的避免这个问题。
2. 会放慢开发实际代码的速度，特别对于要求开发速度的原型开发造成不利。这里需要考虑开发速度需要包含功能和品质两个方面，单纯的代码速度可能不能完全代表开发速度。
3. 对于GUI,资料库和Web应用而言。构造单元测试比较困难，如果强行构造单元测试，反而给维护带来额外的工作量。有开发者认为这个是由于设计方法，而不是开发方法造成的困难。
4. 使得开发更为关注用例和测试案例，而不是设计本身。目前，对于这个观点有较多的争议。
5. 测试驱动开发会导致单元测试的覆盖度不够，比如可能缺乏边界测试。在实际的操作中，和非测试驱动开发一样，当代码完成以后还是需要补充单元测试，提高测试的覆盖度。

概括起来，测试驱动开发的基本过程如下： (1) 明确当前要完成的功能。可以记录成一个 TODO 列表。 (2) 快速完成针对此功能的测试用例编写。 (3) 测试代码编译不通过。 (4) 编写对应的功能代码。 (5) 测试通过。 (6) 对代码进行重构，并保证测试通过。 (7) 循环完成所有功能的开发。