艰难的LinuxCNC(EMC2)源代码安装依赖03
在安装MesaLib-7.2.1.tar.gz之前，先安装libdrm,
libdrm-2.4.41.tar.bz2
http://dri.freedesktop.org/libdrm/libdrm-2.4.41.tar.bz2
#sed-e"/pthread-stubs/d"-iconfigure.ac&&
#sed-e"/man\/Makefile/d"-iconfigure.ac&&
#autoreconf-fi&&
#./configure--prefix=/usr/local--enable-udev&&
#make
#makeinstall
然后，安装tcl-8.5,tk-8.5,
tcllink:
http://prdownloads.sourceforge.net/tcl/tcl8.5.13-src.tar.gz
tklink:
http://prdownloads.sourceforge.net/tcl/tk8.5.13-src.tar.gz
#cdunix
#./configure
#make
#makeinstall
同时安装，bwidget,
bwidget-1.9.6.tar.gz
http://sourceforge.net/projects/tcllib/files/BWidget/1.9.6/bwidget-1.9.6.tar.gz/download
安装完成后，进入tclsh
引入使用BWidget:
-IfyouhaveuncompressedthearchivefileundertheTclLibraryPath
directory,youonlyneedtodo:
如果有没有解压的包文件在tcl库路径文件夹中，你仅仅需要做：
%packagerequireBWidget
-Ifnot,youhavetospecifytheBWidgetinstallationpathinauto_path
globalvariable:
%lappendauto_path<install_path>
%packagerequireBWidget
Tolaunchthedemo,youneedtocdintothedemosubdirectory:
$cd<install_path>/demo
$wishdemo.tcl
然后安装boost.python
pyboost-0.1.0-sources.zip
http://sourceforge.net/projects/pygccxml/files/pyboost/pyboost-0.1/pyboost-0.1.0-sources.zip/download
依赖关系：
pygccxml-1.0.0.zip
http://sourceforge.net/projects/pygccxml/files/pygccxml/pygccxml-1.0/pygccxml-1.0.0.zip/download
pyplusplus-1.0.0.zip
http://sourceforge.net/projects/pygccxml/files/pyplusplus/pyplusplus-1.0/pyplusplus-1.0.0.zip/download
安装以上软件依赖工具cmake,
#unzippygccxml-1.0.0.zip
#cdpygccxml-1.0.0.zip
#mkdirbuild
#cdbuild
#cmake..
#make
#makeinstall
boost.python这几个软件安装都是这样的步骤，
安装完成后，就可以./configure配置LinuxCNC软件了，
＃cdlinuxcnc-dev
#cdsrc
#./configure--enable-run-in-place\
--enable-simulator
会出现问题，没有找到_tkinter
这个是python的图形界面工具，跟随python一齐安装，python－2.7.3中import没有成功，所以我选择是避开，
--tkConfig--tclConfig
然后配置依赖关系过了，就是make,
这个时候需要正确的安装ncurses和readline,否则make的时候出现错误。
ncurses
./configure
make
makeinstall
Readline-6.2
ftp://ftp.lfs-matrix.net/pub/lfs/lfs-packages/7.2/readline-6.2-fixes-1.patch
ftp://ftp.lfs-matrix.net/pub/lfs/lfs-packages/7.2/readline-6.2.tar.gz
sed-i'/MV.*old/d'Makefile.in
sed-i'/{OLDSUFF}/c:'support/shlib-install
patch-Np1-i../readline-6.2-fixes-1.patch
./configure--prefix=/usr/local--libdir=/lib
makeSHLIB_LIBS=-lncurses／＊意思是强制连接到libncurese库
makeinstall
mv-v/lib/lib{readline,history}.a/usr/local/lib
rm-v/lib/lib{readline,history}.soln-sfv../../lib/libreadline.so.6
/usr/lib/libreadline.soln-sfv../../lib/libhistory.so.6/usr/lib/libhistory.so
mkdir-v/usr/share/doc/readline-6.2install-v-m644doc/*.{ps,pdf,html,dvi}\/usr/share/doc/readline-6.2
,
现在就可以编译和安装LinuxCNC,
#make
#makeinstall
最后，如果仿真用，最好安装rtai,或者连接_thinter到python,
如果仿真一个，下一个没有办法仿真，建议重启系统后，选择其他的。
更多操作和开发文件，见LinuxCNC官方pdf资料，还是比较全的。
