一、linux主机需要安装的软件
(1) 安装patch工具
# apt-get install quilt
(2) 安装DDD
# apt-get install ddd
(3) 编译、安装arm-linux-gdb
Ubuntu自带的GDB工具是基于X86的，需要自己编译ARM平台的GDB工具
把光盘中的gdb-6.7.tar.bz2拷贝到linux主机/home/smb_share
# cd /home/smb_share
# tar -jxvf gdb-6.7.tar.bz2
# cd gdb-6.7/
# ./configure --target=arm-linux
// 编译
# make
// 安装到家目录的bin/下面，改名为arm-linux-gdb
# cp gdb/gdb ~/bin/arm-linux-gdb
二、给linux内核打kgdb补丁
(1)把光盘中的/work/debug/kgdb-2_linux2_6_22_uprev.tar.bz2拷贝到linux主机上/home/smb_share，解压出kgdb-2目录。
(2)# cd /home/smb_share/kernel/linux-2.6.22.6
// 拷贝到内核目录，改名为patches
# cp -rf /home/smb_share/kgdb-2 ./patches
// 打补丁
# quilt push -a
(3) 修改笔误 include/asm-arm/system.h第380行
参考：《完全手册》P368。
参考：《完全手册》P370页。
(5) 编译内核
# make
# cd arch/arm/boot/
# mkimage -n 'linux-2.6.30.4' -A arm -O linux -T kernel -C none -a 0x30008000 -e 0x30008000 -d zImage uImage
(6)把uImage通过TFTP烧写到nand flash
三、使用arm-linux-gdb调试内核
1. 开发板uboot启动参数设置为
setenv bootargs 'noinitrd console=kgdb kgdbwait init=/linuxrc root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.111:/home/nfs ip=192.168.1.117:192.168.1.111:192.168.1.1:255.255.255.0::eth0:off'
2. 开发板上电，在解压内核之后，停止在：
Linux...........................................done,booting the kernel.
内核在等待主机arm-linux-gdb的连接。
3. 主机启动arm-linux-gdb
# cd /home/smb_share/kernel/linux-2.6.22.6
# arm-linux-gdb ./vmlinux
显示arm-linux-gdm启动信息，进入控制界面：
GNU gdb 6.7
copyright .......
(gdb)
4. 设置窗口
(gdb) set remotebaud 115200
5. 连接开发板
(gdb) target remote /dev/ttyS0
显示如下信息：
breakpoint () at kernel/kgdb.c:1776
1776 wmb();
(gdb)
>>>>>下面可以开始调试。
四、通过DDD调用arm-linux-gdb来调试内核（图形界面）
首先执行上面三中的1和2两个步骤
# cd /home/smb_share/kernel/linux-2.6.22.6
# vim .gdbinit
内容为： set remotebaud 115200
target remote /dev/ttyS0
# ddd --debugger arm-linux-gdb ./vmlinux
>>此时进入图形调试界面。
五、关于在vmware中添加串口(我的windows XP主机上，带有COM0，如果是USB转串口，也可以配置成功)
serial0.present = "TRUE"
serial0.fileType = "device"
serial0.fileName = "COM1"
2.启动虚拟机，在虚拟机串口设置中：[VM]-[setting]-[serial port]
把 Connected,Connect at power on,Yield cpu on poll都勾选上。
3.linux主机安装minicom测试下串口是否可用
# apt-get install mimicom
4. 设置minicom
# minicom -s
设置串口为：/dev/ttyS0，无流控 ==>保存
5.测试串口
# minicom
用串口线连上开发板和主机的串口，开发板上电，此时在minicom 上可以看到uboot启动内核的打印信息。
