gst-launch udpsrc port=5000 caps="application/x-rtp,media=(string)video,clock-rate=(int)90000,encoding-name=(string)H264,payload=(int)96" ! \gstrtpjitterbuffer ! rtph264depay ! ffdec_h264 ! ffmpegcolorspace ! videoscale ! "video/x-raw-yuv" ! autovideosink

出现了WARNING: erroneous pipeline: no element "ffdec_h264"，先可以使用命令gst-inspect ffdec_h264 检测一下gstreamer是

否安装了ffdec_h264元element,如果没有安装的话，使用命令apt-get install gstreamer0.10-ffmpeg 安装此元素即可以顺利执行

gstreamer接收视频命令。