编译PCL库需要下载并编译一系列的PCL依赖的第三方库：

1）boost，用于共享指针和线程操作，必需；

2）eigen，用于矩阵、向量等数据操作，必需；

3）flann，用于kd树模块中快速临近搜索，必需；

4）qhull，用于凹面或凸面的外包求解，可选；

5）qt，用于UI开发，可选；

6）openNI，用于与OpenNI兼容的设备获取点云，可选；

7）VTK（visualization ToolKit），在可视化模块中用于3D点云渲染和可视化，必需；

8）googletest，用于建立测试单元，可选；

9）MPI，用于集群上高性能计算，可选；

了解了这些地方库的功能后，在建立xcode下面的工程是可以进行参考添加相应的库及搜索路径。