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在解压的DBus目录下配置时，运行./configure中出现下面错误：
could not find expat.h
解决方法：
运行 sudo apt-get install libexpat1-dev ，这样在运行configure时就不会再出现这个错误了。
然后编译 make
最好安装 make install
这样在/usr/include/下就会包含一个DBus文件的dbus目录下
/usr/lib/下有一个dbus库目录
接下来就是调用dbus提供的借口函数来编程了，在此之前需要移动下头文件所在的位置，我正常安装完后这些头文件在/usr/include/dbus-1.0/dbus/目录下，我们需要把这些文件移动到/usr/include/dbus/目录下，这是是为什么我在编程时包含头文件时如#include这样子在前面加上/dbus的原因，当然你也有可以把那些*.h文件全部拷贝在/usr/include/目录下，这要在包含头文件时就不可以直接这要写了#include,注意我们还有一个dbus-arch-deps.h在/usr/lib/dbus-1.0/include/dbus目录下，（可以使用locate dbus-arch-deps.h定位改文件所在位置），同样这个文件也要拷贝到/usr/include/dbus目录下（或/usr/include/目录），这要我们就可以调用这些头文件提供的接口函数了。
