• 创建test.S汇编文件，并输入如下内容：

.global main

.extern printf

.text

main:
	stmfd sp!,{r11,lr}

	ldr r0,=str
	bl printf

	ldmfd sp!,pc}

.data

str:
.asciz "Hello asm\n"

.end

• 输入下面命令编译成目标文件

arm-linux-androideabi-as test.S -o test.o

• 输入下面命令编译成可执行文件

arm-linux-androideabi-ld test.o ~/Softwares/Android/android-ndk-r9d/platforms/android-19/arch-arm/usr/lib/crtbegin_dynamic.o ~/Softwares/Android/android-ndk-r9d/platforms/android-19/arch-arm/usr/lib/crtend_android.o  -l ~/Softwares/Android/android-ndk-r9d/platforms/android-19/arch-arm/usr/lib/libc.so -I /system/bin/linker -o test.out

位置无关码：cpu取指时，总是相对于本条执行指令的相对地址去取指。比如指行一个ADD指令时，PC要取下一指令的地址，就在原来的基础上+4。这就不管你代码放在存储器的任何位置，只要他们的相对地址没有改变，就能正常执行程序。
位置相关码：可以这样来说，就是cpu每次取指都从绝对位置去取，而不是上面的相对位置。这个绝对地址就是相对起始地址0来说的。这样，就要求你在存放程序时，必须给连接脚本所规定的一样，把代码放到指定位置。

#include <stdio.h>

int main(void)
{
  printf("Hello CrossCompile\n");
  return 0;
}

LDR     R3,=(aHelloCrosscomp - 0x8298)
ADD     R3,PC,R3      ;
MOV     R0,R3          ;