我有一个Box2D世界,混合了静态和动态的物体.在碰撞中,我只能得到动态的位置.
是否有可能得到静态物体的位置?
N.b.,这是前一个问题的发展,Box2D: How to get the position of a sensor?
解决方法
我找到了一种方法 – 在碰撞中,AABB的中心将给出位置
contact.GetFixtureA().GetAABB().GetCenter()