一、Box2d
1、基本概念
1）刚体：不会发生形变的物体，其任何两点之间的距离都不会变化。
2）形状：依附于物体的二维形状结构，具有摩擦和恢复的材料属性。
3）约束：约束就是限制物体自由的物理连接，在二维中，物体有三个自由度，比如把一个物体固定在墙上，他只能绕着固定的点旋转，并失去了其他2个自由度。
4）接触约束：自动创建的约束，防止刚体穿透、模拟摩擦和恢复的特殊约束，不需手动创建。
6）关节马达：一个关节马达依靠自由度来驱动物体，比如使用马达来驱动旋转。
7）关节限制：限制关节的运动范围如同人得胳膊一样，只能在一定范围内运动。
8）世界：物体、形状、约束的相互作用，形成的世界。允许创建多个世界。
2、Box2D的使用步骤
1）创建一个世界，设置相关参数
2）创建刚体地面，定义一个形状，把它绑定在刚体上。
3）创建世界中得其他刚体和约束。
4）在游戏的逻辑循环中，加入物理引擎的世界更新函数。
3、地面盒
地面盒也是一个物体，即刚体，即物理学中的质点，只有位置，没有大小。它分为以下几类：
1）静态刚体：没有质量，没有速度，只可以手动来改变它的位置。
2）棱柱刚体：没有质量，但是可以有速度，可以自己更新位置。
3）动态刚体：有质量，有速度。
4、创建物体步骤
1）使用位置和阻尼定义物体。
2）使用世界对象创建物体。
3）使用几何结构、摩擦和密度等参数定义对象。
4）调整物体质量和形状相匹配。
二、Chipmunk
Chipmunk是由Howling Moon Software的Scott Lebcke开发，基于C语言，HowlingMoonSoftware网址
http://howlingmoonsoftware.com/index.PHP。Chipmunk网址：http://chipmunk-physics.net/。API网址：http://chipmunk-physics.net/release/ChipmunkLatest-API-Reference/。论坛网址：http://chipmunk-physics.net/forum/
