首先贴一段文字说明，从网上看来的 地址http://blog.comingx.com/?p=1579

Box2D是一个比较优秀的二维物理引擎，由C++编写，后由Alchemy转换成AS3。这个教程主要介绍如何创建物理世界、刚体、及其基本形状，即Box2D的Hello world。
Box2D的物理世界通常包括这样几个对象：
world：一个物理世界，所有的刚体都将存在在这个世界里面，这个世界以米为距离单位。尽量贴近真实世界的度量。
body：刚体，存在在物理世界的理想物体，比任何物体都硬，不会发生形变。body对应着一个bodyDef（刚体定义），刚体定义指定了刚体的类型（动态、静态、轨迹运动的）和刚体的位置，world通过刚体定义创建刚体。
fixture：刚体修饰物，描述刚体的一些特征。fixture对应着fixtureDef（修饰物定义），它将形状绑定到刚体上，使刚体具有一些表现特征，如密度、摩擦系数、弹性等等。body通过fixtureDef创建fixture。
shape：一个几何形状，比如圆和多边形。形状是修饰物fixture的一个属性，描述了刚体的碰撞边界。

解释一下b2World,b2Body,b2BodyDef,b2Fixture,b2FixtureDef,shpae之间的关系
1.b2World通过b2BodyDef创建b2Body，没有b2BodyDef，b2Body不知道是什么类型，放在世界什么位置。
2.b2Body通过b2FixtureDef创建b2Fixture，没有b2Fixture，b2Body不知道是什么形状，摩擦、弹性、密度都不知道。shpae提供了碰撞检测的外边框。

以下代码分析

1.创建世界

HelloWorldScene.h中添加

//声明一个世界
private:
    b2World *world;

//创建世界，参数是重力加速度，0表示横向的，-10表示纵向的
world = new b2World(b2Vec2(0,-10));

2.创建矩形

//添加矩形
void HelloWorld::addRect(){
    //config Box2d
    //物体相关定义，这个定义是相对于世界来说的，比如说位于世界的什么位置，
    //是动态的还是静态的等等；
    b2BodyDef def;
    //物体位置
    def.position=b2Vec2(3,5);
    //物体类型 三种静态，动态，漂浮物体
    def.type=b2_dynamicBody;
    //创建物体
    b2Body*body= world->CreateBody(&def);
    
    b2PolygonShape shape;
    shape.SetAsBox(0.1,0.1);
    //创建fixture之后就能与其他物体产生相互作用了，这个是物体本身的属性，
    //比如物体的密度，摩擦系数，还有形状等等，shape提供了碰撞检测的外边框
    b2FixtureDef fixtureDef;
    fixtureDef.density=1;
    fixtureDef.friction=0.3;
    fixtureDef.shape = &shape;
    body->CreateFixture(&fixtureDef);
    
    //config cocos shape
    auto s = Sprite::create();
    s->setTextureRect(Rect(0,0.1*2*RATIO,0.1*2*RATIO));
    addChild(s);
    //设置shape位置
    s->setPosition(Point(def.position.x*RATIO,def.position.y*RATIO));
    //把body和图形绑定起来
    body->SetUserData(s);
} 

创建静态背景

void HelloWorld::addGround(){
    //创建静态物体
    b2BodyDef def;
    def.type=b2_staticBody;
    def.position=b2Vec2(400/RATIO,0);
    b2Body *body=  world->CreateBody(&def);
    
    //创建图形
    b2PolygonShape groundShape ;
    //Box默认情况半宽半高为中心往上左下右都为一半米为单位
    groundShape.SetAsBox(400/RATIO,0.5);
    
    //创建fixture之后就能与其他物体产生相互作用
    b2FixtureDef fixureDef;
    fixureDef.density=1;
    fixureDef.friction=0.3;
    fixureDef.shape=&groundShape;
    //创建一个fixureDef
    body->CreateFixture(&fixureDef);
}