由于近来项目需要用到导航网格，所以查找资料后发现github上有环境配置教程，如果英文好的话，可以直接参考以下链接：点击打开链接。

以下记录一下环境配置过程，首先需要以下几个文件。

1>recastnavigation-master压缩包，在github网页上下载即可。

2>premake5.exe，用于预编译此导航网格的项目。下载地址：点击打开链接

（需注意需要配置premake5的路劲，即在path中配置到premake5的路径下）

3>SDL2压缩包，项目要求需带。下载地址：点击打开链接

（需注意下载SDL2-devel-2.0.4-VC.zip(Visual C++ 32/64-bit)）

以上为所需的全部工具，下面详细介绍配置流程。

（1）将recastnavigation-master解压到一定目录下。

（2）将SDL2压缩包解压到../ecastnavigation-master/RecastDemo/Contrib/SDL。（需注意Contrib下并没有SDL文件夹，SDL文件夹需自己创建）。

（3）打开终端，cd到RecastDemo目录，也可以在此文件夹上按住shift右击此此文件夹，在按w即可。

（4）在终端中输入 premake5 vs2013 premake5.lua （vs的版本可根据自己电脑的版本选择）。

（5）待执行完毕后，RecastDemo文件夹内就会多出一个build文件夹，打开，找到以sln为后缀的文件用vs2013打开。

（6）打开以后，如果执行出现问题，是因为SDL的库并未链接到此项目上，需要手工链接，具体流程如下所示：用vs打开以后，右击RecastDemo->属性->c/c++->常规->附加包含目录->路径配置到SDL的include下即可，本机示例目录为C:\Users\hungry\Desktop\new\recastnavigation-master\RecastDemo\Contrib\SDL\include。

（7）再次编译即可成功。

特别提示：以上有些工具的下载需要翻，所以将所有东西一并上传至CSDN下载页面下，可以在此处下载。链接如下：SDL下载链接、导航网格下载链接、premake5下载链接