Cocos2d-x 3.x版本物理引擎的使用参考http://blog.csdn.net/u012945598/article/details/38417333

物理引擎并非每款游戏的必需品，但它却可以更好的模拟现实世界的真实感。

此篇文章我们将初步讲解Box2D的使用方法。

想要精通Box2D并非简单的事情，但简单的使用Box2D却并非什么难事，首先我们需要了解几个常用的概念：

1.世界 b2World 所有的物理效果都是要在物理世界中模拟的，物理世界就是一个大集合，容纳所有刚体，夹具，形状等

2.物体 b2Body 也就是我们物理学中的刚体，一旦创建，则形态不会发生改变

3.形状 b2Shape 形状是依附于夹具的，具有摩擦(friction)和恢复(restitution)等属性，主要用于碰撞检测

4.夹具 b2Fixture 是一种把形状附加到物体上的关系，利用形状可以创建夹具，再将夹具加到物体之上，物体便拥有碰撞能力

5.关节 b2Join 可以将多个物体固定到一起，可以限定一个活动范围，常用属性有 限制(Limits) 和 马达(Motors)

注意事项：

1.物理世界依据的是牛顿定律，并独立于正常的渲染世界的，两个世界一个负责游戏画面渲染，一个负责物理模拟，他们之间存在数据交互。

2.不要试图在碰撞检测的发放中改变物体的状态，我们可以将需要删除的物体用容器保存起来，在驱动方法执行完后异步处理这些不需要的数据。

3.Box2D世界里的最佳物体大小是0.1~10个单位长度的物体，因此我们也应该尽量将物体大小设定在这个范围内，不应直接使用像素值，而应该一个转换率。我们在文件中声明一个宏定义 "#define PTM_RATIO 32" 单位是像素/米

使用物理引擎的步骤：

1.初始化一个物理世界
2.创建一个精灵
3.为精灵设置物体及夹具

之后这个精灵便能够受物理效果的影响了。

下面新建一个工程，新建一个类，命名为Box2dHandler，我们将在该类中管理所有与物理引擎相关的内容。

我们习惯创建一个精灵类的派生类作为物理世界中的精灵对象，尽管这一步骤并非必须，但是你会发现有了这样的一个类，在之后处理数据时会方便很多。(Cocos2d-x 版本中已经提供了CCPhysicsSprite类)下面在Box2dHandler.h文件中引入头文件

#include"cocos2d.h"

#include"Box2D.h"

USING_NS_CC;

#define PTM_RATIO32

加入下列代码：

我们在物理世界创建一个精灵时，便可以通过B2Sprite类来创建，当然前提是你希望这个对象受到物理效果的影响。

下面我们继续在.h文件中添加Box2dHandler类，在Box2dHandler类中将包含所有相关的物理操作。

注意第30行，我们创建了一个GLESDebugDraw的对象，这个类的封装是位于"GLES-Render.h"和"GLES-Render.cpp"文件中的，这两个文件需要我们手动引入，文件目录为：cocos2d-x-2.2.1/samples/Cpp/TestCpp/Classes/Box2DTestBed

下面我们将这些方法一一实现：

这样，基本的方法就已经全部完成，当然，update函数以及碰撞检测的函数中的函数体部分根据需求不同会有变化，我们这里并没有添加太多的内容，下面我们来看一下Box2dHandler类的使用方法，打开项目中的HelloWorld.cpp文件，引入Box2dHandler类的头文件，并在Init()方法中加入下列代码：

由于我们在物理世界中，将y轴重力设置成了-10，所以运行项目后，我们会看到屏幕上又两个精灵从落下，一个位于屏幕中心，一个位于顶部，两个精灵的周围有红色的半透明矩形，当物体落到底部后，控制台会输出"开始碰撞"，矩形也会变成灰色，说明已经处于休眠状态，当再次收到物理效果影响时便会激活。