程序截图：
当你使用cocos2d来制作一个游戏的时候，有时，你可能想使用cocos2d的action来移动游戏中的对象，而不是直接使用Box2d物理引擎来做。然而，这并不是说你不能使用Box2d提供的强大的碰撞检测功能！
这个教程的目的，就是一步一步地向你展示如何仅使用Box2d来做碰撞检测---没有物理效果。我们将创建一个简单的demo，里面有一辆车在屏幕上奔驰，当它撞到一只猫后就会放声大笑。是的，我明白，这样做太残忍了。
在这篇教程中，我们会引入一些新的、有趣的概念，比如使用sprite sheets，利用Zwoptex工具来制作它。还会涉及Box2d的debug drawing和VertexHelper这个工具。
这个简单假设你已经阅读过前面的一系列的cocos2d和Box2d的教程了（如果没有，最好把前面的教程先看一遍），或者你有相关经验也可以。
还有，在我忘记之前--特别要感谢Kim在评论中建议我写一篇这样的教程。
Sprites and Sprite Sheets
在我们开始之前，需要简单地介绍一下sprites和spritesheets。
目前为止，当我们使用cocos2d的时候，我们都是直接使用CCSprite类，然后传递一个精灵图片给它。但是，根据cocos2d最佳实践，如果使用spritesheet来做的话，那样会极大地提高效率。
上图就是一个spritesheet的样例，这个图在cocos2d的样例代码中可以找到。简言之，spritesheet就是一张大的图片，它能够被裁成许多小的子图片。为了指定spritesheet中的每个子图片的位置，你需要为每个图片指定一个坐标，通常是一个矩形。比如，下面的代码展示了，如何把spritesheet中前四张图片抠出来：
spriteSheetWithFile: @" grossini_dance_atlas.jpg " capacity: 1 ];
CCSprite * sprite1 = [CCSprite spriteWithTexture:sheet.texture rect:
CGRectMake( 85 * 0 , 121 * 1 ,128); line-height:1.5!important">85 ,128); line-height:1.5!important">121 )];
CCSprite * sprite2 = [CCSprite spriteWithTexture:sheet.texture rect:
CGRectMake( 121 )];
CCSprite * sprite3 = [CCSprite spriteWithTexture:sheet.texture rect:
CGRectMake( 2 ,128); line-height:1.5!important">121 )];
CCSprite * sprite4 = [CCSprite spriteWithTexture:sheet.texture rect:
CGRectMake( 3 ,128); line-height:1.5!important">121 )]; @H_301_26@
你可以会说，写一大堆硬编码的坐标太麻烦了，太烦人了！幸运的是，Robert Payne已经写好了一个非常方便地web工具，叫做Zwoptex，它可以创建精灵表单（spritesheet），同时会导出每个子图片的坐标，这样你在cocos2d里面使用这些子图片就会非常方便了。
制作精灵表单
在我们开始之前，你需要一张图片。你可以下载我老婆制作的车和猫的图片，或者使用你自己的。接下来，打开浏览器，加载Zwoptex主页。你将会看到下面的屏幕：
一旦加载完毕后，点击Zwoptex的File菜单，然后点Import Images。选择你刚刚下载的车和猫的图片，然后点click，这时，你的图片应该出现会互相重叠在一起。拖动其中一张，这样会看得更清楚一些。
注意，这些图片已经被自动地把图片周围的空白部分给去掉了。这并不是我们想要的（后面你会知道为什么），因此，用鼠标把这两张图片都框住，然后选择菜单Modify\Untrim Selected Images。
现在，我们的图片看起来非常好了。点击Arrange\Complex by Height（no spacing)，然后它们会排列地更加整齐。
最后，让我们把画布（canvas）的大小调整为合适的大小。点击Modify\Canvas Width，并把它设置为128px。同样的，点击Modify\Canvas Height，然后把它设置为64px。你的屏幕最后看起来应该是下面这个样子。
最后，是时候导出sprite sheet和相应的坐标了！点击File\Export Texture，然后保存sprite sheet为“sprites.jpg”。然后点击File\Export Coordinates“并且保存为”sprites.plist“。注意，这里必须把spritesheet和坐标文件的名字取成相同的，因为，spritesheet为假设它的坐标文件为相应名字的plist文件。
接下来，打开sprites.plist。你会看到Zwopte已经自动地帮你把原图中每一个子图片的坐标计算出来了，并且存储成了一个plist文件。我们接下来就可以使用这些坐标，而不用手工去输入它们了！
从Sprite sheet中添加我们的精灵
好，是时候写一些代码了！
打开Xcode并创建一个新的工程，选择 cocos2d-0.99.1 Box2d Application template，取名为Box2DCollision。然后把自带的样例代码全部删除，你可能从弹球的教程中找到具体的做法。
当然，我们要在HelloWorldScene.mm的顶部加入下面一行代码：
如果你不明白我在这里讲的是些什么，你可能需要看看弹球的教程来获取更多的信息。
接下来，让我们把sprite sheet和坐标plist文件都加入到工程中去。把sprites.jpg和sprites.plist文件都拖到Resouces文件夹中，同时确保 “Copy items into destination group’s folder (if needed)”被复选中。
然后，在HelloWorldScene.h文件的HelloWorld类中，添加下面的成员变量：
现在，让我们修改HelloWorldScene.mm中的init方法来加载我们的spritesheet和plist文件。具体修改如下：
if ((self = [super init])) {
// Create our sprite sheet and frame cache
_spriteSheet = [[CCSpriteSheet spriteSheetWithFile: sprites.jpg "
capacity: 2 ] retain];
[[CCSpriteFrameCache sharedSpriteFrameCache]
addSpriteFramesWithFile: sprites.plist " ];
[self addChild:_spriteSheet];
[self spawnCar];
[self schedule:@selector(secondUpdate:) interval: 1.0 ];
}
return self;
} @H_301_26@
然后，我们使用CCSpriteFrameCache类来加载坐标属性列表文件。这个函数会自动地查找一个与之同名的图片（即sprites.jpg).这也就是前面说的，为什么要把”sprites.jpg“和"sprites.plist”取成相同名字的原因。
在这之后，我们调用一个函数在场景中显示一辆车。同时，还设置一个计时器，每隔一秒调用一次secondUpdate函数。
接下来，让我们实现spawnCar方法。我们的做法是让车子永远地在屏幕中间做路径为三角形的运动。在init函数的上面添加下面函数代码：
CCSprite * car = [CCSprite spriteWithSpriteFrameName: car.jpg " ];
car.position = ccp( 100 ,128); line-height:1.5!important">100 );
car.tag = 2 ;
[car runAction:[CCRepeatForever actionWithAction:
[CCSequence actions:
[CCMoveTo actionWithDuration: 1.0 position:ccp( 300 ,128); line-height:1.5!important">100 )],
[CCMoveTo actionWithDuration: 200 ,128); line-height:1.5!important">200 )],
nil]]];
[_spriteSheet addChild:car];
}
还有一点需要注意，我们不是把Car作为HelloWorld层的函数添加进去，而是把Car作为Spritesheet的孙子添加进去的。
这个函数的后面部分你应该比较熟悉了。因此，让我们添加一些猫吧！在上面的spawnCar方法后面添加下面的方法：
CGSize winSize = [CCDirector sharedDirector].winSize;
CCSprite * cat = [CCSprite spriteWithSpriteFrameName: cat.jpg " ];
int minY = cat.contentSize.height / 2 ;
int maxY = winSize.height - (cat.contentSize.height / 2 );
int rangeY = maxY - minY;
int actualY = arc4random() % rangeY;
int startX = winSize.width + (cat.contentSize.width / int endX = - (cat.contentSize.width / 2 );
CGPoint startPos = ccp(startX,actualY);
CGPoint endPos = ccp(endX,actualY);
cat.position = startPos;
cat.tag = 1 ;
[cat runAction:[CCSequence actions:
[CCMoveTo actionWithDuration: 1.0 position:endPos],
[CCCallFuncN actionWithTarget:self
selector:@selector(spriteDone:)],
nil]];
[_spriteSheet addChild:cat];
}
- ( void )spriteDone:( id )sender {
CCSprite * sprite = (CCSprite * )sender;
[_spriteSheet removeChild:sprite cleanup:YES];
}
- ( void )secondUpdate:(ccTime)dt {
[self spawnCat];
}
为这些精灵创建Box2d的body
接下来的一步就是为每个精灵创建一个body，这样box2d就能知道它们的位置了，这样的话，当碰撞发生的时候，我们就可以被告知了。下面所做的事情和之前的教程做法差不多。
然后，这一次，我们不是更新box2d的body，然后再更新sprite。这里，我们是先更新sprite（使用action或者别的），然后再更新box2d的body。
因此，让我们首先创建world。打开HelloWorldScene.h，并在文件顶部添加下面的代码：
然后在HelloWorld类中添加下面的成员变量：
然后在HeloWorldScene.mm的init方法中加入下列代码：
bool doSleep = false ;
_world = new b2World(gravity,doSleep);
注意，这里有两件事情非常重要！首先，我们把重力向量设置成（0，0）。因为我们并不想让这些对象自动运动，而是人为控制其运动。其次，我们告诉box2d不能让这些对象sleep。这一点非常重要，因为我们是人为地移动对象，所以必须设置。
然后，在spawnCat方法上面添加下列代码：
b2BodyDef spriteBodyDef;
spriteBodyDef.type = b2_dynamicBody;
spriteBodyDef.position.Set(sprite.position.x / PTM_RATIO,
sprite.position.y / PTM_RATIO);
spriteBodyDef.userData = sprite;
b2Body * spriteBody = _world -> CreateBody( & spriteBodyDef);
b2PolygonShape spriteShape;
spriteShape.SetAsBox(sprite.contentSize.width / PTM_RATIO / / PTM_RATIO / 2 );
b2FixtureDef spriteShapeDef;
spriteShapeDef.shape = & spriteShape;
spriteShapeDef.density = 10.0 ;
spriteShapeDef.isSensor = true ;
spriteBody -> CreateFixture( & spriteShapeDef);
}
根据Box参考手册，如果你想让对象之间有碰撞检测但是又不想让它们有碰撞反应，那么你就需要把isSensor设置成true。这正是我们想要的效果！
接下来，在spawnCat的最后一行addChild之前添加下列代码：
当我们的sprites被销毁的时候，我们需要销毁Box2d的body。因此，把你的spriteDone方法改写成下面的形式：
CCSprite * sprite = (CCSprite * )sender;
b2Body * spriteBody = NULL;
for (b2Body * b = _world -> GetBodyList(); b; b = b -> GetNext()) {
if (b -> GetUserData() != NULL) {
CCSprite * curSprite = (CCSprite * )b -> GetUserData();
if (sprite == curSprite) {
spriteBody = b;
break ;
}
}
}
if (spriteBody != NULL) {
_world -> DestroyBody(spriteBody);
}
[_spriteSheet removeChild:sprite cleanup:YES];
} @H_301_26@
然后，把tick方法写成下面的形式：
_world -> Step(dt,128); line-height:1.5!important">10 ,128); line-height:1.5!important">10 );
if (b -> GetUserData() != NULL) {
CCSprite * sprite = (CCSprite * )b -> GetUserData();
b2Vec2 b2Position = b2Vec2(sprite.position.x / PTM_RATIO,
sprite.position.y / PTM_RATIO);
float32 b2Angle = - 1 * CC_DEGREES_TO_RADIANS(sprite.rotation);
b -> SetTransform(b2Position,b2Angle);
}
}
}
编译并运行工程，可能看起来和之前并没有什么差别。你可能会想，到底我们刚刚写了这么多代码有用没啊！好，接下来我就会展示给你看---激活debug drawing！
激活 Box2D 的Debug Drawing
因为，你是使用box2d的模板建的项目，所以里面已经包含了一个GLES-Render.h和GLES-Render.mm文件，如果想要激活debug drawing，有这两个文件就足够了！
接下来，让我们在HelloWorldScene.h的顶部包含下面的头文件：
接下来，在init方法中添加下面的代码：
_debugDraw = new GLESDebugDraw( PTM_RATIO );
_world -> SetDebugDraw(_debugDraw);
uint32 flags = 0 ;
flags += b2DebugDraw::e_shapeBit;
_debugDraw -> SetFlags(flags); @H_301_26@
接下来，我们需要添加一个draw方法。在init方法后面添加draw方法：
{
glDisable(GL_TEXTURE_2D);
glDisableClientState(GL_COLOR_ARRAY);
glDisableClientState(GL_TEXTURE_COORD_ARRAY);
_world -> DrawDebugData();
glEnable(GL_TEXTURE_2D);
glEnableClientState(GL_COLOR_ARRAY);
glEnableClientState(GL_TEXTURE_COORD_ARRAY);
}
最后需要注意的一点，在dealloc函数中添加清理代码：
delete _world;
delete _debugDraw;
[super dealloc];
}
现在，编译并运行工程，你将会看到所有的box2d shape周围都有一个粉红色的矩形区域。如果一切ok的话，你会看到这些粉红色的shape会跟着sprite运动。
碰撞检测
现在，是时候压死几只猫了！
像之前的breakout游戏一样，我们将往world对象里面注册一个contact listener对象。你可以下载我为这个教程制作的contact listener代码，然后把 MyContactListener.h 和 MyContactListener.mm两个文件添加到工程中去：
同时，你还可以下载我为本教程制作的美妙的音效。
回到代码。在HelloWorldScene.h中添加下面的代码：
SimpleAudioEngine.h 然后，在HelloWord类中添加下面成员变量：
_contactListener = new MyContactListener();
_world -> SetContactListener(_contactListener);
Preload effect
[[SimpleAudioEngine sharedEngine] preloadEffect: @" hahaha.caf " ]; @H_301_26@
std::vector < MyContact > ::iterator pos;
for (pos = _contactListener -> _contacts.begin();
pos != _contactListener -> _contacts.end(); ++ pos) {
MyContact contact = * pos;
b2Body * bodyA = contact.fixtureA -> GetBody();
b2Body * bodyB = contact.fixtureB -> GetBody();
if (bodyA -> GetUserData() != NULL && bodyB -> GetUserData() != NULL) {
CCSprite * spriteA = (CCSprite * ) bodyA -> GetUserData();
CCSprite * spriteB = (CCSprite * ) bodyB -> GetUserData();
if (spriteA.tag == 1 && spriteB.tag == 2 ) {
toDestroy.push_back(bodyA);
} else 2 && spriteB.tag == 1 ) {
toDestroy.push_back(bodyB);
}
}
}
std::vector < b2Body *> ::iterator pos2;
for (pos2 = toDestroy.begin(); pos2 != toDestroy.end(); ++ pos2) {
b2Body * body = * pos2;
if (body -> GetUserData() != NULL) {
CCSprite * sprite = (CCSprite * ) body -> GetUserData();
[_spriteSheet removeChild:sprite cleanup:YES];
}
_world -> DestroyBody(body);
}
if (toDestroy.size() > 0 ) {
[[SimpleAudioEngine sharedEngine] playEffect: hahaha.caf " ];
} @H_301_26@
