当物理引擎检测到两个Body发送的碰撞信息后，会调用相应的时间方法来通知系统，比如两个Body已经发生碰撞，两个Body已经分离。
接收碰撞事件的方法为onContactBegin；
接收分离事件的方法为onContactSeperate
一、碰撞掩码分为以下三种：
1.CategoryBitmask：该掩码会与另一个物体的另外两个掩码ContactTestBitmask、CollisionBitmask按位与，来确定是否可以碰撞

2.ContactTestBitmask：确定两个物体碰撞时是否调用onContactBegin

3.CollisionBitmask：确定两个物体是否允许碰撞

如果希望A和B允许碰撞，则
A的CategoryBitmask与B的CollisionBitmask与运算结果为0
B的CategoryBitmask与A的CollisionBitmask与运算结果为0
否则A和B就不允许碰撞，接触后直接弹开

如果希望A和B发生碰撞检测，即调用onContactBegin，则
A的CategoryBitmask与B的ContactTestBitmask与运算结果不为0
B的CategoryBitmask与A的ContactTestBitmask与运算结果不为0

三个掩码的默认值如下：
CategoryBitmask：UINT_MAX
ContactTestBitmask：UINT_MAX
CollisionBitmask：0
即默认情况下A和B既允许碰撞，也允许碰撞后调用onContactBegin

示例：
(1)导弹的掩码：
CategoryBitmask：0x01
ContactTestBitmask:0x03
CollisionBitmask:0x03
(2)飞船的掩码：
CategoryBitmask：0x01
ContactTestBitmask:0x03
CollisionBitmask:0x01
(3)七边形的掩码:
CategoryBitmask：0x01
ContactTestBitmask:0x02
CollisionBitmask:0x00

从中可以看出导弹与飞船之间不允许碰撞，导弹、飞船与分别与七边形接触允许碰撞。
同时导弹、飞船以及七边形只要碰撞都可以调用onContactBegin的方法
注：会遇到使用默认值无法调用onContactBegin的方法，解决办法是对每个body重新设置三个掩码就能解决