cocos2d-x 物理引擎

当你的需求很简单时，就不要使用物理引擎，比如只需要确定两个对象是否碰撞，结合使用节点对象的update函数和Rect对象的containsPoint()，intersectRect()方法可能就足够了。

void update(float dt)
{
  auto p = touch->getLocation();
  auto rect = this->getBoundingBox();

  if(rect.containsPoint(p))
  {
      // do something,intersection
  }
}

// create a static PhysicsBody
auto physicsBody = PhysicsBody::createBox(Size(65.0f,81.0f ),PhysicsMaterial(0.1f,1.0f,0.0f));
physicsBody->setDynamic(false);

// create a sprite
auto sprite = Sprite::create("whiteSprite.png");
sprite->setPosition(Vec2(400,400));

// sprite will use physicsBody
sprite->addComponent(physicsBody);

//add contact event listener
auto contactListener = EventListenerPhysicsContact::create();
contactListener->onContactBegin = CC_CALLBACK_1(onContactBegin,this);
_eventDispatcher->addEventListenerWithSceneGraPHPriority(contactListener,this);

上面的例子代码流程：

（1）PhysicsBody对象创建

（2）Sprite对象创建

（3）PhysicsBody对象以组件的形式被添加到Sprite对象

（4）创建监听器以响应onContactBegin()事件

刚体（Bodies）

刚体描述了抽象物体的物理属性，包括：质量、位置、旋转角度、速度和阻尼。Cocos2d-x用PhysicsBody对象表示刚体。当刚体和形状关联后，刚体对角才具有几何形状，未关联形体，刚体只是一个抽象物体的物理属性集。

材质（Material）

材质描述了抽象物体的材料属性：

（1）density：密度，用于计算物体的质量

（2）friction：摩擦，用于模拟物体间的接触滑动。

（3）restitution：恢复系数，模拟物体反弹的一个系数，一般设为0到1之间，0代表不反弹，1代表完全反弹。

形状（Shape）

形状描述了抽象物体的几何属性，将形状关联到刚体，刚体才具有几何形状。如果需要刚体具有复杂的形状，可以为它关联多个形状，每个形状对象都与一个PhysicsMaterial相关，并且拥有以下属性

（1）type：描述了形状的类别，如圆形、矩形等。

（2）area：用于计算刚体的质量，密度和面积决定了刚体的质量。

（3）mass：刚体的质量，影响物体在给定的力下获得的加速度大小。

（4）moment：刚体获得特定角加速度所需要的扭矩

（5）offset：在刚体的当前坐标中，相对于刚体重心的偏移量

（6）tag：形状对象的一个标签

连接/关节

连接（Contacts）和关节（joint）对象描述了刚体相互关联的方式。

刚体连接了不同的刚体，刚体可以是静态的，每个关节类都是PhysicsJoint的子类，你可以通过设置joint->setCollisionEnable(false)来避免相互关联的刚体互相碰撞。

世界（World）

世界是现实物理世界的一个游戏模拟，容纳着所有被添加进去的抽象物体，你可以将刚体、形状、约束都添加到物理世界中，然后将整个世界作为一个整体进行更新。

PhysicsWorld

物理世界PhysicsWorld与场景（Scene）进行了深入的整合，只需要调用Scene对象的initWithPhysics()方法，就可以创建一个包含物理世界的场景，注意在初始化的时候要进行函数返回值的判断。初始化成功返回true，失败返回false。

（1）gravity：全局重力，默认值为Vec2（0.0f，-98.0f）

（2）speed：物理世界的速度，这里的速度指的是这个模拟世界运行的一种比率，默认值是1.0

（3）updateRate：物理世界的刷新率，这里的刷新率指的是游戏引擎刷新时间与物理世界刷新时间的比值。

（4）substeps：物理世界中每次刷新的子步数量。

物理刚体（PhysicsBody）

具有位置和速度，你可以在物理刚体上应用力（forces）、运动（movement）、阻尼（damping）、冲量（impulses）等。

碰撞

碰撞筛选

碰撞筛选允许你启用或者阻止形状之间碰撞的发生，引擎支持使用类型，组位掩码来进行碰撞筛选。

Cocos2d-x有32个支持的碰撞类型，对于每个形状都可以指定其所属的类型。还可以指定有哪些类型可以与这个形状进行碰撞，这些都是通过掩码来完成的。

auto sprite1 = addSpriteAtPosition(Vec2(s_centre.x - 150,s_centre.y));
sprite1->getPhysicsBody()->setCategoryBitmask(0x02);    // 0010
sprite1->getPhysicsBody()->setCollisionBitmask(0x01);   // 0001

sprite1 = addSpriteAtPosition(Vec2(s_centre.x - 150,s_centre.y + 100));
sprite1->getPhysicsBody()->setCategoryBitmask(0x02);    // 0010
sprite1->getPhysicsBody()->setCollisionBitmask(0x01);   // 0001

auto sprite2 = addSpriteAtPosition(Vec2(s_centre.x + 150,s_centre.y),1);
sprite2->getPhysicsBody()->setCategoryBitmask(0x01);    // 0001
sprite2->getPhysicsBody()->setCollisionBitmask(0x02);   // 0010

auto sprite3 = addSpriteAtPosition(Vec2(s_centre.x + 150,s_centre.y + 100),2);
sprite3->getPhysicsBody()->setCategoryBitmask(0x03);    // 0011
sprite3->getPhysicsBody()->setCollisionBitmask(0x03);   // 0011

}