在CentOS最新版（如7.3）上，直接运行 yum install xrdp ，那么安装的其实不是最新版的xrdp；需要安装了epel repo之后，才安装的是最新版的xrdp.
具体步骤如下：

1. 如果是已经安装了xrdp，但不是最新版，那么需要先删除，再进行以下步骤。
   若是按照以下步骤做了之后，再 yum update ，这个楼主没有试过，理论上应该可以。
   但是直接覆盖安装，这个楼主试了，是不行的，最后还是删了重装才OK的。

2. 在 /etc/sysconfig/network-scripts/ 中配置DNS为：

   DNS1=223.5.5.5

   这是为了第二步获取EPEL package

3. 获取EPEL packages，即 Extra Packages for Enterprise Linux,

   yum install epel-release

   这样，就在 /etc/yum.repos.d 中多了 epel.repo 这个repository文件
   这一步是为了下一步中安装xrdp的最新版

4. 运行：

   yum install xrdp

5. 配置防火墙（如没有防火墙则无须进行此步操作，或者用的不是firewalld而是iptables的话则需配置iptables）

   firewall-cmd --permanent --zone=public --add-port=3389/tcp
   firewall-cmd --reload

6. 最后，服务是没有启动的，要起一下。

   systemctl start xrdp