我希望能够检测到
iphone是否已被撞到某个东西……最好是听陀螺仪/加速度计并判断其移动的速度或突然移动和停止的速度.
事实上我如何判断设备是否已移动然后突然停止？
这个答案很棒但反过来iOS: Accurately determining energy of a bump from accelerometer output – 它可以平滑运动,如果有什么我想检测一个急剧的运动.
还有适用于3GS的陀螺仪和加速度计？
更新代码
从加速度数据中隔离瞬时运动
如果您使用加速度计数据来仅检测设备的瞬时运动,则需要能够将突然的运动变化与恒定的重力影响隔离开来.你可以用高通滤波器做到这一点.
清单4-6显示了一个简化的高通滤波器计算.上一个事件的加速度值存储在类的accelX,accelY和accelZ成员变量中.此示例计算低通滤波器值,然后从当前值中减去它以仅获得运动的瞬时分量.
清单4-6从加速度计数据中获取瞬时移动部分
define kFilteringFactor 0.1
- (void)accelerometer:(UIAccelerometer *)accelerometer didAccelerate:(UIAcceleration *)acceleration {
// Subtract the low-pass value from the current value to get a simplified high-pass filter
accelX = acceleration.x - ( (acceleration.x * kFilteringFactor) + (accelX * (1.0 - kFilteringFactor)) );
accelY = acceleration.y - ( (acceleration.y * kFilteringFactor) + (accelY * (1.0 - kFilteringFactor)) );
accelZ = acceleration.z - ( (acceleration.z * kFilteringFactor) + (accelZ * (1.0 - kFilteringFactor)) );
// Use the acceleration data.
}
如果检测到瞬时运动,我将如何“使用加速度数据”计算出来？
