我正在尝试理解一些C代码.我是一名经验丰富的
Java程序员,正在努力学习C语言.我已经阅读了一些关于模板的详尽文章,但没有人回答我以下模板规范的含义.
template<
template<template<class> class,class> class VisualOdometryTT,template<class> class NodeBuilderTT,class PoseGraphT>
class VORosInterface{ ... };
我不理解的部分是模板< class>我认为缺少某种类型规范.但代码编译没有问题.
解决方法
以NodeBuilderTT为例,因为它更容易：
NodeBuilderTT是一个模板参数,它本身就是一个带有一个参数的模板 – 让我们称之为Z.
您可以选择正式命名Z并且代码将编译相同：
template<class Z> class NodeBuilderTT
到目前为止,这与声明函数参数非常相似：
void foo(int x) {} // works
void foo(int) {} // also works
但是,通过这些函数,您通常会在函数体内使用名称x.使用模板,你不能在VORosInterface的定义中使用Z,所以在命名它时绝对没有意义,它是写的惯用语
template<class> class NodeBuilderTT
我要感谢K-ballo在这里帮助创造了记录.
