我知道这个问题散布在互联网上,但仍然没有让我完全在那里.我想将数据写入C(
linux)中的串行端口以获得Propeller板.程序在从控制台获取输入时工作正常,但是当我向其写入字符串时,总是返回：错误 – 来自设备的无效命令.我尝试使用Hex值创建char数组然后它工作.这是下面的工作代码.但是我怎样才能提供一个字符串变量的命令并将其发送到串口？或许,如果这是唯一的方法,我如何将其转换为十六进制值？感谢大家
注意：循环是使用来自控制台的用户输入.我需要的是一种将字符串变量发送到串行端口的方法.
#include <string.h> #include <stdlib.h> #include <stdio.h> #include <unistd.h> #include <fcntl.h> #include <termios.h> int main(int argc,char** argv){ struct termios tio; struct termios stdio; int tty_fd; fd_set rdset; unsigned char c='D'; printf("Please start with %s /dev/ttyS1 (for example)\n",argv[0]); memset(&stdio,sizeof(stdio)); stdio.c_iflag=0; stdio.c_oflag=0; stdio.c_cflag=0; stdio.c_lflag=0; stdio.c_cc[VMIN]=1; stdio.c_cc[VTIME]=0; tcsetattr(STDOUT_FILENO,TCSANOW,&stdio); tcsetattr(STDOUT_FILENO,TCSAFLUSH,&stdio); fcntl(STDIN_FILENO,F_SETFL,O_NONBLOCK); // make the reads non-blocking memset(&tio,sizeof(tio)); tio.c_iflag=0; tio.c_oflag=0; tio.c_cflag=CS8|CREAD|CLOCAL; // 8n1,see termios.h for more information tio.c_lflag=0; tio.c_cc[VMIN]=1; tio.c_cc[VTIME]=5; tty_fd=open(argv[1],O_RDWR | O_NONBLOCK); cfsetospeed(&tio,B115200); // 115200 baud cfsetispeed(&tio,B115200); // 115200 baud tcsetattr(tty_fd,&tio); //char str[] = {'V','E','R','\r'}; //the above str[] doesn't work although it's exactly the same as the following char str[] = {0x56,0x45,0x52,0x0D}; write(tty_fd,str,strlen(str)); if (read(tty_fd,&c,1)>0) write(STDOUT_FILENO,1); while (c!='q') { if (read(tty_fd,1)>0) write(STDOUT_FILENO,1); // if new data is available on the serial port,print it out if (read(STDIN_FILENO,1)>0) if(c!='q') write(tty_fd,1); // if new data is available on the console,send it to the serial port } close(tty_fd); }
