我有一些opencv flann :: Index的问题 –
我正在创建索引
Mat samples = Mat::zeros(vfv_net_quie.size(),24,CV_32F); for (int i =0; i < vfv_net_quie.size();i++) { for (int j = 0;j<24;j++) { samples.at<float>(i,j)=(float)vfv_net_quie[i].vfv[j]; } } cv::flann::Index flann_index( samples,cv::flann::KDTreeIndexParams(4),cvflann::FLANN_DIST_EUCLIDEAN ); flann_index.save("c:\\index.fln");
我试图加载它并找到最近的neiborhoods
cv::flann::Index flann_index(Mat(),cv::flann::SavedIndexParams("c:\\index.fln"),cvflann::FLANN_DIST_EUCLIDEAN ); cv::Mat resps(vfv_reg_quie.size(),K,CV_32F); cv::Mat nresps(vfv_reg_quie.size(),CV_32S); cv::Mat dists(vfv_reg_quie.size(),CV_32F); flann_index.knnSearch(sample,nresps,dists,cv::flann::SearchParams(64));
并且在miniflann.cpp中有访问冲突
((IndexType*)index)->knnSearch(_query,_indices,_dists,knn,(const ::cvflann::SearchParams&)get_params(params));
请帮忙
解决方法
您不应该将flann文件加载到Mat()中,因为它是存储索引的位置.在调用构造函数之后,它是一个临时对象.这就是为什么当您调用knnSearch()时,索引没有指向任何有用的原因.
我试过以下:
cv::Mat indexMat; cv::flann::Index flann_index( indexMat,cvflann::FLANN_DIST_EUCLIDEAN );
导致:
Reading FLANN index error: the saved data size (100,64) or type (5) is different from the passed one (0,0),0
这意味着矩阵必须用正确的尺寸进行初始化(对我来说看起来非常愚蠢,因为我不一定知道,我的索引中存储了多少个元素).
cv::Mat indexMat(samples.size(),CV_32FC1); cv::flann::Index flann_index( indexMat,cvflann::FLANN_DIST_EUCLIDEAN );
做窍门