使用Eigen库,假设我有Matrix2Xd mat和Vector2d vec,其中

mat = 1 1 1
      1 1 1
vec = 2 2

现在我需要像mat.addCol(vec)这样的东西

mat = 1 1 1 2
      1 1 1 2

实现这一目标的最佳(最简单)方法是什么？

请注意,这不是How do you make a matrix out of vectors in eigen?的重复.我不想初始构造矩阵,而是附加到现有矩阵.或者是否有一个技巧,在这种情况下如何使用逗号初始化？以下代码将失败：

Matrix2Xd mat(2,3);
Vector2d vec;
mat << 1,1,1;
vec << 2,2;

cout << mat << endl;
mat << vec;             // <-- crashes here
cout << mat << endl;

编辑：以下工作,但我不喜欢这种基本任务的临时变量的需要.有没有更好的办法？

Matrix2Xd tmp(2,mat.cols()+1);
tmp << mat,vec;
mat = tmp;