我在STM32F4微控制器上有一个ChibiOS 3.x程序,我使用IWDG看门狗来重置MCU,如下所示：
int main() {
iwdgInit();
iwdgStart(&IWDGD,&wd_cfg);
while(true) {
// ... do stuff
}
}
如果我现在连接我的调试器,并且在任何时候停止程序(手动或通过断点),微控制器将在看门狗配置定义的超时后重置(因此在我的调试过程中会导致问题)
如何禁用此行为,即如何在核心因调试器而停止时禁用IWDG？
我已经尝试完全禁用它,但是,我需要让它保持运行以捕获不需要的IWDG重置.
解决方法
STM32 MCU包含一个称为调试冻结的功能.您可以停止多个外设,包括I2C超时,RTC,当然还有看门狗.
在STM32 reference manual中,请参阅第38.16.4ff节.
IWDG正在APB1总线上运行.因此,您需要修改DBGMCU_APB1_FZ,最具体地说明该寄存器中的DBG_IWDG_STOP位.
该寄存器的POR值(=默认值)为0x0,即如果您没有主动禁用它,IWDG仍将运行.
int main() {
// Disable IWDG if core is halted
DBGMCU->APB1FZ |= DBGMCU_APB1_FZ_DBG_IWDG_STOP;
// Now we can enable the IWDG
iwdgInit();
iwdgStart(&IWDGD,&wd_cfg);
// [...]
}
请注意,如果未在软件中启用看门狗,则如果在闪存选项字节中复位WDG_SW位,则可能仍会在硬件中启用.
如果您使用的是ST HAL(未包含在ChibiOS中,请参阅STM32CubeF4),您也可以使用此宏：
__HAL_DBGMCU_FREEZE_IWDG()
(基本上与我们上面完全一样)
此外,您需要在APB2上启用DBGMCU时钟.
__HAL_RCC_DBGMCU_CLK_ENABLE();
