c – Linux,需要准确的程序时序.调度程序唤醒程序

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我有一个在 Linux系统上运行的线程,我需要以可能的精确时间间隔执行.例如.每ms执行一次

目前这是通过创建一个计时器来完成的

timerfd_create(CLOCK_MONOTONIC,0)

,然后将所需的睡眠时间传递到结构体中

timerfd_settime (fd,&itval,NULL);

对该定时器执行阻塞读取调用,该调用停止线程执行并报告丢失的唤醒呼叫.

问题是,在较高的频率下,即使cpu使用率低于10%,系统也会开始失去最后期限.我认为这是由于调度程序不会唤醒线程通常足以检查阻塞调用.有没有一个命令,我可以用来告诉调度程序以一定的间隔唤醒线程,尽可能远的?
繁忙等待是一个不好的选择,因为系统处理许多其他任务.

谢谢.

解决方法

您需要获取RT linux *,然后定期增加要唤醒的进程的RT优先级.

除此之外,我在代码中看不到问题,如果你的进程没有被阻止,它应该可以正常工作.

(*)RT linux – 一个应用了一些实时调度补丁的os.

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