<configuration>
    <system.web>
        <customErrors mode="RemoteOnly">
            <error statusCode="500"
                   redirect="~/Error/InternalServer" />
            <error statusCode="404"
                   redirect="~/Error/NotFound" />
        </customErrors>
    </system.web>
</configuration>

根据您的路由修改重定向属性的值。您还可以通过将defaultRedirect属性添加到customErrors元素来实现全部重定向。有关详细信息，请参阅this MSDN article。