第一种方式 ng-bind-html
html

<div id="popup" ng-bind-html="popup.content | to_trusted"></div>

angularjs

app.filter('to_trusted',['$sce',function ($sce) {
　　return function (text) {
    　　return $sce.trustAsHtml(text);
　　};
}])

只需要改变$scope.content的值为要输出的html就可以输出被浏览器解析的HTML代码，但是如果代码中有ng-model或者ng-click这种绑定的方法和对象，not-working
这时候改用第二种方式:compile
html

<div id="popup" compile="popup.content"></div>

angularjs

app.directive('compile',['$compile',function ($compile) {
  return function(scope,element,attrs) {
      scope.$watch(
        function(scope) {
          return scope.$eval(attrs.compile);
        },function(value) {
          element.html(value);
          $compile(element.contents())(scope);
        }
     )};
}])

运行一下，完美的解决了问题。