1、Angularjs:

原始地址为：http://xxx/#/a

添加或修改参数：

$location.url('?a=1&aa=23');

执行后浏览器的URL地址变为：http://xxx/#/a?a=1&aa=23，而页面也没有刷新。

2、ajax：

window.history.pushState(null,"","http://xxx/#/a?a=1");
或：    	  
history.replaceState(null,"http://xxx/#/a?aa=1")