注册 ui-router
注入 $stateParams

app.js配置
var App = angular.module(@H_403_6@'app',[@H_403_6@'ui.router']);
App.config(
    $state.Provider.state(@H_403_6@"history"{
        url:@H_403_6@"/history/:id",views:{
            @H_403_6@"":{
                templateUrl:@H_403_6@"../tpls/history.html",controller:@H_403_6@"historyController"
            }
        }
    )
)
//controller中使用
App.controller(@H_403_6@"history",function($state,$stateParams){
    $state.go(@H_403_6@'.',{id:1},{reload:true});
    console.log($stateParams.id);
})
//HTML页面中国年使用(跳转到本页面，带参数id=1,刷新页面)
<a ui-sref=@H_403_6@"history({id:1})">跳转到history页面</a>