<div ng-bind-html="trustedHtml"></div>

加上你的控制器：

$scope.html = '<ul><li>render me please</li></ul>';
$scope.trustedHtml = $sce.trustAsHtml($scope.html);

而不是旧的语​​法，在那里你可以直接引用$ scope.html变量：

<div ng-bind-html-unsafe="html"></div>

正如几个评论者指出的，$ sce必须在控制器中注入，否则你会得到$ sce未定义的错误。

var myApp = angular.module('myApp',[]);

 myApp.controller('MyController'['$sce',function($sce) {
    // ... [your code]
 }]);