OK，所以首先
http://angular-ui.github.io/bootstrap/有一个<模态>指令和$对话服务，并且这两者都可以用于打开模态窗口。
区别在于，对于< modal>模态的指令内容嵌入在主持模板(触发模态窗口打开)中。 $对话服务是更灵活，允许你从一个单独的文件加载模态的内容，以及从AngularJS代码(这是一个控制器，服务或另一个指令)的任何地方触发模态窗口。
不确定你的意思是什么“使用JavaScript代码”，但假设你的意思是AngularJS代码中的任何地方$对话服务可能是一种方式。
这是非常容易使用，在其最简单的形式，你可以写：
$dialog.dialog({}).open('modalContent.html');
为了说明它可以被任何JavaScript代码真正触发的是一个版本，触发模式与计时器，控制器实例化后3秒：
function DialogDemoCtrl($scope,$timeout,$dialog){
$timeout(function(){
$dialog.dialog({}).open('modalContent.html');
},3000);
}
这可以在行动在这个plunk：http://plnkr.co/edit/u9HHaRlHnko492WDtmRU?p=preview
最后，这里是完整的参考文档对$对话服务描述这里：
https://github.com/angular-ui/bootstrap/blob/master/src/dialog/README.md
