var path = require('path');

it('should upload a file',function() {
  var fileToUpload = '../some/path/foo.txt',absolutePath = path.resolve(__dirname,fileToUpload);

  element(by.css('input[type="file"]')).sendKeys(absolutePath);    
  element(by.id('uploadButton')).click();
});

>使用路径模块解析要上传的文件的完整路径。
>设置输入type =“file”元素的路径。
>点击上传按钮。

这不会在firefox上工作。量角器会抱怨，因为元素不可见。要在firefox中上传，您需要使输入可见。这就是我所做的：

browser.executeAsyncScript(function(callback) {
  // You can use any other selector
  document.querySelectorAll('#input-file-element')[0]
      .style.display = 'inline';
  callback();
});

// Now you can upload.
$('input[type="file"]').sendKeys(absolutePath);    
$('#uploadButton').click();