我试图调用一个控制器，应该与home.category链接，但它不被调用。它有什么问题？
$stateProvider
.state("home",{
// Use a url of "/" to set a states as the "index".
url: "/",templateUrl: APP_CONFIG.baseUrl +
'partials/layouts/home.html',controller: 'MainCtrl'
})
.state("home.category",{
// Use a url of "/" to set a states as the "index".
url: "c/:categoryId/:categorySlug",controller: function($stateParams) {
alert($stateParams.categoryId);
}
})
好吧，我发现了一个线索从给定的文档ui-router说
You can assign a controller to your template. Warning: The controller will not be instantiated if template is not defined.
https://github.com/angular-ui/ui-router/wiki#controllers
但我试图添加模板，但仍然没有工作，然后我看到我的父路由模板没有< div ui-view>< / div> (我错误地删除它)所以当我添加它回来它工作:)，所以，实例化我们的孩子的路由控制器，我们必须有< div ui-view>< / div>在我们的父路由模板。
