先补充一个概念：脏检查。
首先纠正误区，Angular并不是周期性触发脏检查。
只有当UI事件，ajax请求或者 timeout 延迟事件，才会触发脏检查。
为什么叫脏检查? 对脏数据的检查就是脏检查，比较UI和后台的数据是否一致!

对于我遇到的问题，是这样的：
首先在全局js文件中，绑定了controller与view的关系：

state('orderMang',{
                    parent: 'console',url: '/sysManage/orderMang',templateUrl: 'views/sys/orderMang.html',controller: 'orderMangController'

然后又在view中增加了controller：

<section class="content">
    <div class="container-fluid allContent mw1200 bg-white">
        <div class="row" ng-controller="orderMangController">
            <div class="col-md-12 p10 dpf fvc">

所以导致了初始化所有方法都被执行了两次。解决方法只需要将view中的ng-controller去掉。