代码：

function testCtrl1($scope)
{
    $scope.selectedOptions = ['1'];
    $scope.categories = [
            {label: 'cat1',options: [{desc: 'one',value: 1}]},{label: 'cat2',options: [{desc: 'two',value: 2}]}
    ];
}

HTML：

<select multiple ui-select2 ng-model="selectedOptions" style="width: 300px">
    <optgroup ng-repeat="category in categories" label="{{category.label}}">
      <option ng-repeat="option in category.options" value="{{option.value}}">{{option.desc}} - {{option.value}}</option>
    </optgroup>
</select>

小提琴：
我创建了以下jsfiddle.

虽然这样做,但我注意到如果我包含第二个不包含选项组的select2指令(奇怪),它将正确初始化.当我包括第二个select2时,我注意到其他一些奇怪的行为,但我并不太关心它,因为我的目标只是让testCtrl1工作.