我正在尝试使用手机的加速度计一次在多个轴上旋转3D模型.当我这样做时,我使用setToRotation()但是,这一次只能做一个轴.
例如：
ModelInstance modelInstance = instances.first();
//ROLL
modelInstance.transform.setToRotation(Vector3.Z,phoneAccel.y*9);
//PITCH
modelInstance.transform.setToRotation(Vector3.X,phoneAccel.z*9);
手机处于强制横向模式.我得到了我想要旋转的模型的实例.
我根据Gdx.input.getAccelerometerX / Y / Z()设置了Vector3 phoneAccel.
在上面的示例中,两行代码都能正常工作,但只能独立工作.当我尝试使用两者(一个接一个)时,第一次旋转(ROLL)被移除.我原本认为两个旋转矩阵将累积,即Z轴应用旋转,然后X轴应用旋转.
我是否需要创建自己的累积旋转矩阵,然后在最后应用它？
有什么想法吗？干杯
最佳答案
Matrix4#setToRotation将删除先前设置的任何其他转换(如旋转)(因此名称为“setTo”).要将旋转变换添加到已旋转的矩阵,请改用rotate方法.这将使变换后加倍.
modelInstance.transform.setToRotation(Vector3.Z,phoneAccel.y*9);
modelInstance.transform.rotate(Vector3.X,phoneAccel.z*9);
但是,这不会产生您想要的结果,因为您希望旋转彼此独立(例如,围绕Z轴的旋转不应影响围绕X轴的旋转).为此你可以使用欧拉角：
modelInstance.transform.setFromEulerAngles(yaw,pitch,roll);
