我想用移动设备的传感器实现室内定位系统(加速度计,指南针,
陀螺).这个问题已经在几个地方讨论过,比如- here和 here
陀螺).这个问题已经在几个地方讨论过,比如- here和 here
第一步是确定哪个平台是实现这样一个系统的最佳平台.
主要的可能性是三星的Galaxy / Galaxy标签或iphone / ipad.
最重要的标准是传感器数据的准确性.但是,这种比较非常复杂,因为精度不仅取决于设备本身,还取决于其上方的软件层.
有没有关于这个问题的研究？
智能手机和平板电脑的传感器之间有区别吗？
提前致谢！
阿里尔
解决方法
我为Android平板电脑开发了同样的东西.在传感器的准确性方面,彼此之间存在巨大差异.最近发布的平板电脑往往有更好的设备.
更好的准确性,但也努力为给定的设备提供来自相同构造函数的传感器.
让我解释.我使用过Galaxy Tabs 7.0和10.1. GT7的传感器由各种构造器提供,最终导致与轮询频率相关的差异.如果你有一个来自X的加速度计和一个来自Y的陀螺仪,两者都以最大的频率(你想要更高的精度)使用,那些频率将不匹配.一个可能是大约10毫秒,另一个可能是15左右.这对于计算来说非常烦人.对于GT10,所有传感器都是由我使用的平板电脑上的InvenSense构建的. InvenSense为惯性导航创建传感器和软件解决方案(我建议您查看他们的网站和他们的一些论文).它们的准确度不仅高,而且所有传感器都可以协同工作,特别是在频率方面.
TL; DR – 更喜欢使用最新的设备(可能是最昂贵的设备),以提高传感器的准确度和幸运度.
用这种糟糕的传感器开发INS是一件很棘手的事情,但是你可以让它发挥作用.
