我需要从Sensor.TYPE_ORIENTATION获得的数据中计算出一个旋转矢量.
传感器数据定义如下：
>必须重新计算这些值才能成为正确的3d位置：值[0]：方位角,磁北方向和Y轴之间的角度,绕Z轴(0到359). 0 =北,90 =东,180 =南,270 =西
> values1：俯仰,绕X轴旋转(-180到180),当z轴向y轴移动时为正值.
>值[2]：滚动,绕Y轴旋转(-90到90),当x轴远离z轴时带正值
我需要所有三个值,如Z轴值(从0到360度).我尝试了很多,但无法弄清楚如何做到这一点：/
(编辑：要查看工作代码背后的想法,请查看DroidAR framework的ActionWithSensorProcessing类,您可以看到如何处理不同的事件类型.)
我还尝试使用Sensor.TYPE_ACCELEROMETER和Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD来自行计算这个3d矢量.这是代码：
final float[] inR = new float[16]; // load inR matrix from current sensor data: SensorManager.getRotationMatrix(inR,null,gravityValues,geomagneticValues); float[] orientation = new float[3]; SensorManager.getOrientation(inR,orientation); mapMagAndAcclDataToVector(orientation); //here i do some *360 stuff orientetionChanged(orientation); //then the correct values are passed (in theorie)
但这不起作用,我认为这很复杂.
所以我打赌有一个简单的解决方案如何重新计算ensor.TYPE_ORIENTATION的值,使它们成为一个3d旋转矢量,但我只是不知道该怎么做.如果你知道答案,请告诉我.
编辑：
我应该补充一点,我想将值传递给OpenGL,使其与轴对齐,如下所示：
gl.glRotatef(values[1],1,0); gl.glRotatef(values[2],0); gl.glRotatef(values[0],1);
但由于奇怪的价值范围,我显然无法做到这一点.同样的问题
SensorManager.getOrientation中的值,因为当您通过水平线时它们也会翻转.
解决方法
这应该工作(使用Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD和Sensor.TYPE_ACCELEROMETER输入)
switch (event.sensor.getType()) {
case Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD:
magnitude_values = event.values.clone();
sensorReady = true;
break;
case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER:
accelerometer_values = event.values.clone();
}
if (magnitude_values != null && accelerometer_values != null && sensorReady) {
sensorReady = false;
float[] R = new float[16];
float[] I = new float[16];
SensorManager.getRotationMatrix(R,I,this.accelerometer_values,this.magnitude_values);
float[] actual_orientation = new float[3];
SensorManager.getOrientation(R,actual_orientation);
}
把这个conde放在你的onSensorChanged中.在actual_orientation中,您将获得指向北方的向量与您的实际位置相关.
如果你想从摄像机的角度来检测北方,你必须改变这样的最后一行代码
float[] outR = new float[16]; SensorManager.remapCoordinateSystem(R,SensorManager.AXIS_X,SensorManager.AXIS_Z,outR); SensorManager.getOrientation(outR,actual_vals);
