UsbInterface intf = device.getInterface(0);
UsbEndpoint endpoint = intf.getEndpoint(0);
UsbDeviceConnection connection = manager.openDevice(device);
connection.claimInterface(intf,forceClaim);
connection.bulkTransfer(endpoint,bytes,bytes.length,TIMEOUT); //do in another thread

ADNS-5000规范(可以用google搜索)定义了一些“USB命令”,例如：

Mnemonic: Get_Status_Device

Command: 80 00 00 00 00 00 02 00

Notes: Normally returns 00 00,Self powered 00 00,Remote wakeup 02 00

所以我理解为：当我写数据时：

private byte[] bytes = {(byte) 0x80,0x00,0x02,0x00};

到设备我应该得到0x00,0x00或0x00,0x00(这可能是规范中的错误,因为这个字节序列定义为两个不同状态的结果)或0x20,0x00作为回报,但我没有看到任何方式api返回任何东西,对吗？