我希望能够检测到外围传感器何时没有连接到我的Raspberry Pi 3.
例如,如果我有一个GPIO被动红外传感器.
我可以得到这样的所有GPIO端口：
PeripheralManagerService manager = new PeripheralManagerService();
List<String> portList = manager.getGpioList();
if (portList.isEmpty()) {
Log.i(TAG,"No GPIO port available on this device.");
} else {
Log.i(TAG,"List of available ports: " + portList);
}
然后我可以连接到这样的端口：
try {
Gpio pir = new PeripheralManagerService().openGpio("BCM4")
} catch (IOException e) {
// not thrown in the case of an empty pin
}
然而,即使引脚是空的,我仍然可以连接到它(这在技术上是有意义的,因为gpio只是二进制打开或关闭).似乎没有任何api,我无法合理地从逻辑上考虑如何区分连接外围传感器的引脚和“空”的引脚.
因此,目前我无法以编程方式断言我的传感器和电路设置正确.
有人有主意吗？从电子产品的角度来看,它甚至可能吗？
参考文档：
