在做ajaxFileUpload时，我也遇到这个问题，同时还有其它的问题，用了一下午的时间解决了：
问题1：如楼主所说，jQuery.handleError is not a function 原因是，经测试handlerError只在jquery-1.4.2之前的版本中存在，jquery-1.6 和1.7中都没有这个函数了，因此在1.4.2中将这个函数复制到了ajaxFileUpload.js中，问题解决
handleError: function( s,xhr,status,e ) 		{
// If a local callback was specified,fire it
		if ( s.error ) {
			s.error.call( s.context || s,e );
		}

		// Fire the global callback
		if ( s.global ) {
			(s.context ? jQuery(s.context) : jQuery.event).trigger( "ajaxError",[xhr,s,e] );
		}
	},问题2：一直得到error ，无法执行指定的success方法。通过追踪ajaxFileUpload的执行过程发现，在调用它自身的uploadHttpData函数时，当执行if（type=="json")    eval("data = "+data);
会抛出异常，导致在处理异常的时候将status = "error" 因此一直执行error方法。
上网查询，得知eval函数是用来执行一段js代码，而并不是如我所想的反解json串
eval("data = "+data);的意思是 将data 赋值给 data参数 ，但是当我返回给页面的是一个简单的字符串，比如"OK" ，时，这样写就抛出异常。最后改为 eval("data = \" "+data+" \" ");即将返回的数据用双引号引起来当作字符串，然后赋给 data 。终于成功了。。。
贴出来，希望可以帮助到其他同样遇到这个问题的人。