我有一个抽象基类IThingDoer和一个virtual方法doThingWithData。我想要的是让IThingDoer的具体类实现doThingWithData(&someType dat)，除了dat的变量类型（即someType是什么）在不同的具体类之间变化之外。>

例如：

class IThingDoer {
public:
    virtual void doThingWithData(&someType dat); //??
};

struct Foo {
    int foo1;
    double foo2;
};

class FooThingDoer : public IThingDoer {
public:
    void doThingWithData(&Foo dat){
        std::cout << dat.foo1
    }
};

struct Bar {
    float bar1[2];
};

class BarThingDoer : public IThingDoer {
public:
    void doThingWithData(&Bar dat){
        std::cout << (dat.bar1[0] + dat.bar1[1]);
    }
};

我尝试让Foo和Bar都从另一个基本数据类继承：（我已经改变了实际情况以简化示例）

class BaseData{
public:
    int baseData = 1;
};

class IThingDoer{
public:
    virtual void doThingWithData(BaseData dat) = 0;
};

class FooData : public BaseData {
public:
    int otherData = 5;
};

class FooThingDoer : public IThingDoer {
public:
    void doThingWithData(BaseData dat){
        std::cout << dat.otherData;
    }
};

int main()
{
    FooThingDoer a = FooThingDoer();
    FooData dat = FooData();
    a.doThingWithData(dat);

    return 0;
}

但是，这不起作用-编译器找不到dat.otherData，因为otherData类型中没有BaseData。在BaseData中将FooData更改为FooThingDoer.doThingWithData也不起作用，因为这只会导致其重载名称，而实际上并未在IThingDoer中实现虚函数。

我也看过模板，但是（从一个相对缺乏经验的程序员的角度来看），看起来模板似乎主要用于减少对每种可能类型的重载函数的需求。

需要明确的是，未知数据类型仅是抽象类所未知；它们将在编译时被知道。

有没有办法解决这个问题？

附录：我可能正在处理XY问题；因此，我在这里添加了一些其他上下文。

从更大的角度看，此代码将在不同的硬件上运行，具有不同的传感器和需要控制的东西。不同的ThingDoer实现了需要发生的特定功能，但是在所有情况下，每个ThingDoer都可以被视为黑匣子，该黑匣子将某些数据结构作为输入，并执行一些操作作为输出，并且特定的输入数据结构在不同的ThingDoers之间变化

据我了解，为了提高程序其余部分的代码重用性，每个ThingDoer应该从描述此黑匣子功能的抽象类继承，其余代码应与此接口一起工作。我计划让单独的对象准备ThingDoer用作输入的实际数据结构。同样，每种硬件类型我都会有一个准备器对象。

然后，根据我要编译的硬件，我将在编译中包括不同的头文件（包含我需要的特定ThingDoer等）。由于在编译时会使用特定的ThingDoer和相应的输入准备器，因此我认为这些类型将在编译时已知，因此没有任何动态类型。